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解决方案 | 自连AGV漫游方案

发表时间:2024-04-18 09:38作者:Alinket










在现代制造生产和仓储场景中,AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车),智能搬运机器人、智能叉车的应用已经非常广泛。这些设备能够高效完成物料转移,解决密集搬运的问题,实现生产运营中节省人力,提升效率的目的。


以AGV的工作模式来看,若要其快速、稳定运行,需要高度依赖与调度系统之间的无线通讯网络。由于车间、物流仓储面积较大,通常会布置多个AP,AGV在执行任务行驶过程中,超出单个AP覆盖范围时,需要与下一个信号更强的AP进行连接,以实现无线漫游









AGV运行中的漫游痛点









很多工厂在运行AGV时,无线漫游恰恰是存在痛点的地方。


传统的无线漫游,切换产生的短暂中断对对办公、商务场所产生不了过多影响。比如一家商店布置了4台AP,人在移动的过程中网络短暂断开后恢复,人们不会有过多感知。


但在工业场景中,生产和调度运营所产生的数据至关重要,一旦漫游环境不理想,造成数据延迟、丢包,会导致AGV运行卡顿,路线错误、及运行停滞等情况,对运营生产造成损失甚至出现安全隐患。


自连AGV无感漫游方案

自连科技自主研发的双链路无感漫游技术,要解决的即是AGV设备在AP之间的漫游问题——实现真正零卡顿、零丢包的无感漫游。


由于AGV设备的无线网卡性能、质量参差不齐,Wi-Fi漫游的效果无法控制,自连方案主要解决AGV终端设备在漫游过程中的信号接收问题。


自连AGV无感漫游方案采用双链路漫游技术,将自连WMB524F网桥设备安装在AGV小车上,WMB524F网桥具有双无线连接,其中一组WiFi链路与接入点AP连接时,另一组链路已开始搜寻其他AP信号备选


当AGV小车行驶到不同AP的覆盖区域交界处时,会根据当前位置和目标位置之间的距离和信号强弱,智能选择和快速切换至质量更优的AP


在信号切换过程中,双链路可保证其中一条链路漫游成功后,另一条链路才做切断,所以基本不存在网络中断现象。

双链路漫游优

自连AGV无感漫游方案,为AGV等智能终端提供了稳定可靠的Wi-Fi漫游环境。其双链路漫游技术其优势体现为:


更优路径选择

双链路实时诊断 更优链路选择,AGV运行过程中无线漫游丝滑切换,零中断、无卡顿;


备份保护不断流

专有双Wi-Fi热备,在传输过程中做到了备份保护,数据不断流不丢包;数据冗余设计,满足工业数据传输高可靠性强稳定性。

链路聚合扩带宽

双WiFi链路同为主链路承载数据流,能够扩大带宽容量,提高传输效率。

自连AGV漫游方案能直击AGV运行中的漫游痛点问题。同时,方案中的主要设备——WMB524F网桥具有独有二层协议,能确保传输过程的安全与保密


另外,WMB524F网桥可兼容各类工业设备,实现EtherNet协议全穿透,所有以太网报文均可交互,在工业场景能展开广泛应用。


自连AGV无感漫游方案应用场景


仓储物流

平面货架仓库、自动化立体仓、电商仓储物流、室外码头仓库


生产车间

在生产车间的设备搬运,物料运送, 跨楼层运输, 天车、行车、龙门吊、轨道车场景,需要实现状态信息回传和控制,操作员视频监控回传。


无人巡检

户外、厂内、防爆区的巡检机器人实现数据采集、监控、回传、检测识别。


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